L'endoscopie est une méthode d'exploration utilisant un endoscope (sorte de tube flexible), permettant de visualiser les organes creux.
L'endoscopie a d'abord servi à examiner des cavités naturelles dont l'accès était direct : le larynx, la trachée et les bronches, l'estomac, la vessie, le côlon et le rectum.
Le principe est d'introduire le tube dans l'organe que l'on souhaite visualiser. En cas de tumeur située dans l'organe exploré, on pourra à la fois examiner la tumeur et en prélever un fragment (biopsie).
Le champ de l'endoscopie s'est aujourd'hui largement étendu, grâce à l'évolution des appareils. Des tubes rigides, on est passé aux tubes souples ("fibroscopes"), constitués à l'origine de fibres optiques, et aujourd'hui de systèmes électroniques, lesquels permettent d'éclairer, de montrer, de photographier les zones examinées.
Ils permettent également d'effectuer un prélèvement (une biopsie) à l'aide d'une pince à guide fixée à son extrémité.
On peut désormais examiner de manière efficace des organes éloignés, tels, entre autres, le duodénum et les canaux biliaires, le côlon (coloscopie), le corps utérin (hystéroscopie).
On peut également insérer au bout du fibroscope un appareil d'échographie.
Cela permet d'observer un organe au delà des parois dans lesquelles se trouve le fibroscope.
